De verdad que es bueno escuchar otras experiencias.

"En mi caso he visto mas detalles en sueños normales que en los lucidos, tal vez es porque como los tengo muy pocas ocasiones, me concentro mas en querer hacer lo que quiero que en disfrutar los escenarios a profundidad. Lo que si he experimentado es el aumento de los sentidos como la visión con zoom, es maravilloso ver a metros o kilómetros de distancia, o poder ver varios lugares a la vez. A mi me encanto la sensación de caer por un acantilo por un buen rato y después volar. Tan real el vértigo y ese hueco en el estomago y saber que estoy a salvo recostado en la cama El cambio de escenario es tal cual dices, con solo distraerte un momento y voltear la mirada el entorno cambia. Yo aplico lo de recordarme muchas veces ( estoy en tal lugar, con tal persona, haciendo esto) para mantener el sueño que quiero. Tampoco puedo cambiar escenarios mágicamente, me demanda mucho esfuerzo mental y termino por despertar. He optado por buscar puertas y decir, detrás de esa puerta está tal lugar. A veces me gusta perderme en pasillos con puertas y puertas y ver a donde me llevan. También me ha funcionado la técnica de girar y girar para cambiar o mantener el sueño. Para invocar personas busco a un personaje (como se que es un sueño) le ordeno que traiga a quien quiero, en varias ocasiones no obedecen a la primera, me miran recelosos o me dicen que a quien quiero no esta disponible, así que ordeno nuevamente con mas autoridad y terminan por obedecer : Me he mirado en espejos y he descubierto que a veces soy mujer. El cambio de cuerpo ha sido mas inconsciente que consiente. Cuando me quiero ocultar o entrar en lugares pequeños lo hago y descubro que mi cuerpo ha cambiado, he sido un gato, un ave, he estado sin cuerpo como el aire".